是在集装箱码头、铁路转运场、堆场专用的门式起重机，用于集装箱的装卸、搬运和堆放。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。轨道式集装箱起重机的起重量，相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱分别约为20吨、25吨和30吨。跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，不超过60米左右。根据集装箱堆场的需求，轨道式集装箱门式起重机起升高度按堆三过四或堆四过五来确定。
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